A deveni mamă este un proces de transformare profundă la nivel fizic, emoţional şi mental. Sistemul Yoga echilibrează aceste transformări care sunt vitale, aducând relaxare, tonifiere, linişte mentală.

Asanele sunt axate în special pe deschiderea zonei pelviene, destindere lombară, uşurarea circulaţiei de la nivelul picioarelor, coordonarea fluxului respiraţiei. Practica poate începe cu săptămâna şaisprezece de sarcină cu avizul medicului.